超聲波自動探傷設備控制裝置組成結構

超聲波探傷是一項比較完善和成熟的技術，多年來一直是制管企業(yè)檢測鋼管的主要方法。通過超聲波探傷可以實時、快速、可靠地檢測出被檢測鋼管內(nèi)部組織的缺陷，為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供依據(jù)。超聲波自動探傷使用的不是連續(xù)波，而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號，該信號是暫態(tài)信號，具有高頻特性。采用不同超聲波方法對鋼管缺陷進行探傷時，其探傷結果差異比較大

另外，由于探頭的不斷磨損、缺陷幾何形狀的差異及各種復合缺陷所形成波形的不確定性，鋼管超聲波自動探傷的技術難度較大，人為因素影響也較多。因此，如何提高探傷結果的有效性和可靠性便成了自動化探傷應用的重點。

目前，國內(nèi)外多通道鋼管超聲波自動探傷設備均屬于整體結構，而制管企業(yè)對超聲波自動探傷設備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設備價格等方面的要求各不相同，因此，設備生產(chǎn)廠家一般會根據(jù)制管企業(yè)的要求進行專門設計。

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鋼管超聲波自動探傷設備控制裝置采用單元化和模塊化結構設計，由機械PC工作站、PLC控制柜、操作臺、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機構、探傷小車行走控制、儀器室自動跟隨控制、缺陷自動噴涂標識裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動控制、耦合劑（水）控制、探傷小車行走限位控制、旋轉托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉測速裝置、控制裝置硬件平臺采用集檢測、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡模式，選用工業(yè)控制計算機（IPC)作為計算機總站（機械PC工作站）。機械PC工作站用于對整個控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理，以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜）為主構成的下位機外圍硬件設備用于執(zhí)行分布式檢測與控制任務，并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托棍控制、超聲探頭陣列等。