超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制

超聲探傷自動(dòng)探傷系統(tǒng)一般是用于檢測(cè)大型的鋼板、鋼管、氣瓶、棒材等工件的，可以按照預(yù)定的軌跡控制探頭進(jìn)行自動(dòng)掃描檢測(cè)，使檢測(cè)效率和可靠性大大提高。一些高性能、多自由度的自動(dòng)掃描超聲探傷檢測(cè)系統(tǒng)甚至還可以實(shí)現(xiàn)反求功能，自動(dòng)掃描出工件的表面形狀再進(jìn)行超聲探傷，使結(jié)果更準(zhǔn)確、可靠。

自動(dòng)掃描超聲探傷檢測(cè)系統(tǒng)一般由運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超聲檢測(cè)系統(tǒng)、缺陷分析系統(tǒng)等組成。其中，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描的關(guān)鍵部分，由多個(gè)伺服電機(jī)來(lái)構(gòu)成多自由度的掃描系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)探頭或者工件運(yùn)動(dòng)；超聲檢測(cè)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)射、接收、采樣、波形顯示等的功能系統(tǒng)；缺陷分析系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)專用分析軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)接收、采樣的超聲波形進(jìn)行缺陷的定性、定量分析。

自動(dòng)掃描系統(tǒng)工作流程是在系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)、探傷軟件控制下，控制探頭按照事先規(guī)劃好的掃描軌跡（對(duì)于曲面可通過(guò)預(yù)掃描的方式進(jìn)行）連續(xù)運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)根據(jù)探頭運(yùn)動(dòng)的位置（反饋回來(lái)的位置）每隔一定位置間隔進(jìn)行一次超聲信號(hào)的發(fā)射、接收、采樣，由分析顯示模塊同步對(duì)采樣的超聲信號(hào)進(jìn)行分析、顯示。該系統(tǒng)工作的特點(diǎn)在于超聲檢測(cè)是按位置間隔進(jìn)行，而運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)則是處于連續(xù)工作狀態(tài)。由于超聲信號(hào)的采樣是每個(gè)位置需要采樣 500 ~ 10 000 個(gè)數(shù)據(jù)，才能有效分析出缺陷，而且信號(hào)的分析是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，對(duì)超聲信號(hào)的信噪比要求比手持式探傷儀及非實(shí)時(shí)缺陷定性分析要高，這樣能簡(jiǎn)化軟件處理工作量，提高自動(dòng)檢測(cè)的速度和效率。